Sensor de velocidad de la transmisión: síntomas y P0720

Si el velocímetro se queda en 0, la transmisión no sube de velocidad o el escáner marca P0720 o P0722, lo más probable es que el problema esté en el sensor de velocidad de salida de la transmisión, o en su circuito. Aquí te explicamos qué es, dónde está, sus síntomas, qué significa cada código, qué revisan los fabricantes antes de cambiarlo y cuál lleva tu auto, según los boletines y manuales de GM, Ford, Nissan, Hyundai, Mazda, Subaru y Allison.

¿Qué es el sensor de velocidad de salida y para qué sirve?

Mide qué tan rápido gira la flecha de salida de la transmisión. GM explica que la computadora de la transmisión usa esa señal para decidir la presión de línea, cuándo hacer los cambios, el deslizamiento del embrague del convertidor y la relación de engranes, que calcula comparándola con la velocidad de entrada. En muchos autos, la misma señal es la «velocidad del vehículo» que mueve el velocímetro, el odómetro y el control de crucero. Se le llama VSS, OSS, sensor de velocidad del vehículo, sensor secundario (en las CVT de Nissan) o generador de pulsos B (en Hyundai). No es el sensor de entrada o de turbina, que tiene sus propios códigos (P0715 a P0718): ese lo vemos en sensor TSS de transmisión automática.

En muchos autos recientes, el velocímetro toma la velocidad de los sensores de las ruedas del ABS, y la computadora compara las dos señales. Por eso, como advierte GM, que el velocímetro funcione no descarta el sensor de salida, y que falle no siempre es culpa de él.

¿Dónde está el sensor de velocidad de salida?

En la mayoría de las automáticas va por fuera, atornillado en la cola de la transmisión o en la carcasa, y se cambia sin abrir la caja: así va, por ejemplo, en la 4L60E de Chevrolet y en la 4R70W y la 5R55E de Ford. En otras va por dentro: en la 6R80 de la Lobo es parte del arnés interno, encima del cuerpo de válvulas; en la 6T70 de GM hay que quitar la tapa del cuerpo de válvulas, y en las automáticas de 6 velocidades de Hyundai y Kia, el cárter y el cuerpo de válvulas; y en la ZF 4HP16 del Optra va debajo del cuerpo de válvulas. En algunas camionetas 4x4 de GM, el sensor va en la caja de transferencia.

Síntomas de un sensor de velocidad de salida dañado

• El velocímetro se queda en 0, se mueve solo o deja de funcionar, y el odómetro puede marcar guiones.
• La transmisión no sube de velocidad, arranca en una velocidad alta o entra en modo de emergencia. Depende de la caja: la 6R80 arranca en 5a, la 4L60E se queda en 2a y la 6T70 solo deja reversa y 5a.
• Cambios bruscos o fuera de tiempo.
• El control de crucero deja de funcionar.
• Luz de check engine o de la transmisión, y en algunas camionetas también la del ABS, porque comparten la señal.
• Baja de golpe a primera: si te pasa, oríllate con cuidado y revísala antes de seguir manejando.

Ojo con lo que se parece: si el auto no da marcha en P o no prenden las luces de reversa, es más probable que sea el sensor de rango. En los Nissan recientes, ante una falla de la señal de velocidad del vehículo, Nissan revisa primero los códigos del ABS. Unas llantas de otra medida o un diferencial con otra relación también descuadran el velocímetro y los cambios, como advierte GM. Y si el problema es que no hace cambios, revisa la transmisión no hace cambios.

Códigos P0720, P0721, P0722 y P0723

Algunas marcas suman códigos propios: Ford registra también P0731 y P1500 cuando falla el sensor de salida de la 6R80; Chrysler compara la velocidad de salida con la de las ruedas (P215C y P1720); Nissan puede marcar P1574, del control de crucero; y GM registra C0055 en el módulo del ABS cuando la señal compartida falla. Ojo: el P0725 no es del sensor de salida, sino de la señal de revoluciones del motor.

Antes de cambiar el sensor: lo que revisan los fabricantes

Hyundai lo dice claro en un boletín de Estados Unidos: no cambies la transmisión por estos códigos. El orden que siguen GM, Nissan y Hyundai es:

• Ver en el escáner la velocidad de salida mientras manejas: GM pide circular a 16 a 32 km/h y comprobar que la lectura sube y baja con la velocidad sin cortarse. Si todo sale bien, GM pide no seguir probando para no cambiar piezas de más.
• Revisar el conector: Nissan encontró humedad y corrosión en los pines del sensor de sus CVT, y Hyundai pines dañados o mal metidos.
• Revisar los cables con multímetro, no con el escáner ni el velocímetro, como advierte GM.
• Revisar la punta del sensor y su anillo: según GM, la rebaba metálica en la punta, los dientes dañados del engrane o un anillo con juego alteran la señal, y el apriete del tornillo del sensor es crítico.
• Medir según el tipo: los sensores magnéticos generan su propia señal, y los de efecto Hall reciben alimentación de la computadora (GM pide de 8.3 a 9.3 V en la 6T70). El número de cables no siempre dice el tipo: compara con el manual de tu transmisión.
• Descartar el software y las tierras: Mazda y Allison corrigieron casos así.
• Solo entonces, cambiar el sensor o la pieza que lo trae: el arnés interno en la 6R80 de Ford, o el cuerpo de válvulas en algunos Nissan.

Después de la reparación, GM pide reiniciar los aprendizajes de la transmisión, y Ford avisa que la computadora vuelve a aprender los cambios mientras manejas.

La 6R80 de la Lobo y la F-150: el sensor en el arnés interno

En la 6R80, el sensor de salida va en el arnés interno de la transmisión. Un boletín de Ford de Estados Unidos describe camionetas que arrancan en 5a, con el velocímetro en 0 y el odómetro con guiones, y códigos P0720 y P0722; la solución es cambiar el arnés interno, sin cambiar los solenoides. Además, entre 2016 y 2026 Ford llamó a revisión cinco veces en Estados Unidos F-150 2011 a 2014 y algunas Expedition, Navigator y Mustang 2012, porque una falla intermitente del sensor podía bajar la transmisión de golpe a primera; la solución fue una actualización de software y, en algunos casos, el arnés interno. En México, la Lobo usa la misma 6R80, pero no encontramos un aviso de PROFECO por este problema (revisamos el 27 de octubre de 2026). Más en fallas de la 6R80.

¿Qué sensor de velocidad de salida TSS lleva tu auto?

Estos son los sensores de salida TSS y los autos para los que son, según las guías de cada transmisión. En varias cajas cambió el sensor según el año, el conector o el orificio, así que compáralo con el tuyo antes de pedir. En la 01M del Jetta A4, el sensor de entrada y el de salida usan el mismo tipo de conector; lo vemos en fallas de la 01M:

En la Lobo y la Expedition con 6R80, las automáticas de 6 velocidades de Hyundai y Kia, la 6L80 de GM y las CVT más nuevas de Nissan, el sensor va por dentro o es parte de otra pieza, y no está en esta lista. Las fallas de la 4L60E, que se queda en 2a cuando pierde la señal, las vemos en fallas de la 4L60E.

Ver los sensores TSS

Sensores TSS

TSS tiene sensores de velocidad de entrada y de salida, sensores de rango, switches y solenoides para la mayoría de las transmisiones automáticas de México. Confirma el modelo, el año y la transmisión antes de pedir.

TSS es una marca de refacciones de calidad comparable a OEM, con control de calidad en cada producto. Se vende a través de nuestros distribuidores autorizados: en México, el catálogo completo de TSS está en Transmisiones Veinte 07, y en Estados Unidos, en Sun Transmissions.

Productos TSS

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• SENSOR DE VELOCIDAD DE SALIDA (VSS) ( AGUJERO PEQUEÑO 1" OD) 4L60E, M33, M30 1996/UP
• Sensor Velocidad Salida con Cable 2 Pines Conector Hembra 6T40 6T45
• Sensor Solo Ford VSS Velocidad Salida 2 Pines 2000/UP 4F27E
• Sensor Velocidad Salida 2004/UP 4R75W 4R70E 4R75E
• Sensor Velocidad Salida 3 Pines 2007/UP 6F50 6F55
• SENSOR DE VELOCIDAD SALIDA 24MM A604, A606, A500, A518, A618, 41AE, 42LE, 47RE, 47RH, 46RE, 46RH
• Sensor Velocidad Conector Azul 09G 09M 09K OEM 09G927321A 09G927321B
• Sensor Velocidad Salida 93742189 Optra ZF4HP16

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